1. 환자의 수술부위와 수술자세를 미리 고려하여 표식자 (fiducial marker) 부착부위를 결정한 후 제모하고 표식자를 두피에 부착한다.
2. 표식자가 붙어있는 채로 CT 또는 MRI를 촬영한다.
4. 환자는 수술장으로 별도로 이송지시하고 의사는 수술장으로 가서 무탐침항법장치를켠다 (booting).
5. 수술방내 EMR PC의 PACS와 항법장치를 랜선으로 연결하여 DICOM image를 항법장치에 transfer한다.
6. 항법장치에서 DICOM image를 불러 3D reconstruction하고 fiducial marker를 일일이표시하고 numbering한다.
7. 환자의 마취가 끝나면 수술자세 및 부위를 확인하고 head clamp에 고정한 후 환자 두피의 marker와 3D image의 marker를 matching한다. 8, Navigation mode에서 두개골의 주요 구조물 (nasion, ear canal, etc)을 이용하여 오차를 확인한다